داوری در فوتبال به عنوان یکی از ابتدایی ترین اصول و قوانین این ورزش شکل گرفته است. تاریخچه‌ی پیدایش داوری در فوتبال به شکلی که امروزه می‌شناسیم، از اوایل قرن نوزدهم آغاز می‌شود.
اولین بازی‌های فوتبال که در انگلستان و دیگر کشورها بازی می‌شدند، بدون داور بودند. اما با گذر زمان و افزایش رقابت‌ها و حجم مخاطبان در بازی‌ها، نیاز به داوری احساس شد.
در سال ۱۸۷۲، نخستین داور به نام کامپبل و در یک بازی در لندن، نقش داوری را بر عهده گرفت. از آن زمان به بعد، نقش داوران در فوتبال به شکلی رسمی‌تر شکل گرفت و با پیشرفت این ورزش، اهمیت آنها نیز افزایش یافت.
در سال ۱۸۸۲، اتحادیه فوتبال انگلیس (Football Association) به طور رسمی داوری را به عنوان بخشی از قوانین فوتبال تأیید کرد. از آن زمان به بعد، نقش داوران در تضمین اجرای صحیح و عادلانه‌ی بازی‌ها به عنوان اصلی‌ترین نقش‌های فوتبال تلقی شد.
تا به امروز، نقش داوران در فوتبال به شکلی بسیار پیشرفته و حرفه‌ای ترسیم شده است. داوران در سطوح مختلف مسابقات، از لیگ‌های ملی تا مسابقات بین‌المللی، نقش حیاتی در اجرای قوانین بازی و حل اختلافات دارند و برای حفظ عدالت و اجرای صحیح قوانین فوتبال مسئولیت دارند.